Braç manipulador
Per què triar HEBEI EMET MACHINERY & TECHNOLOGY CO., LTD?
La nostra empresa és una empresa de fabricació mecànica, antigament una fàbrica de fabricació de maquinària d'elevació, establerta el 2005. Situat al districte de Qingyuan, ciutat de Baoding, província de Hebei, Xina, coneguda com la ciutat natal de les màquines d'elevació, amb una superfície de 3200 metres quadrats, amb avançats equips de producció i un sistema integral de gestió de la qualitat, ens comprometem a oferir als clients serveis de fabricació mecànica d'alta qualitat.
Equip tècnic professional
Tenim un equip altament qualificat amb una forta força tècnica i més de 100 empleats experimentats. Insistim en la innovació contínua i disposem d'una sèrie de tecnologies i equips de fabricació de precisió desenvolupats de manera independent.
Àmplia gamma de productes
Els nostres productes cobreixen diversos equips mecànics, com ara dispositius anticaiguda, bàscules electròniques, braços manipuladors, etc; Al mateix temps, també podem personalitzar la producció segons les necessitats del client.
Garantia de qualitat
Seguim estrictament els requisits del sistema de gestió de qualitat ISO9001 per a la producció, i tots els productes han superat la certificació CE, amb una quota de mercat alta. Al mateix temps, també tenim línies de producció avançades per oferir als clients equips mecànics d'alta qualitat.
Servei Professional
Oferim un excel·lent servei postvenda, fem un seguiment de l'ús i oferim comentaris positius. Respondrem ràpidament en 24 hores i oferirem solucions als clients.
Què és el braç manipulador?
El braç manipulador pneumàtic és un equip d'estalvi de mà d'obra utilitzat per a la manipulació i instal·lació de materials. Utilitza el principi d'equilibri de les vàlvules mecàniques i pneumàtiques, que permet a l'operador empènyer i estirar l'objecte pesat en conseqüència, permetent un moviment i un posicionament equilibrats a l'espai. Quan un objecte pesat forma un estat flotant durant l'aixecament o la baixada, la vàlvula de distribució garanteix una força operativa zero, però la força operativa es veu afectada pel pes de la peça de treball.
El braç manipulador pneumàtic completa principalment accions com agafar, recarregar, girar, muntar, aixecar i acoblar peces de treball. Es pot col·locar ràpidament i operar amb freqüència, el que el converteix en un equip d'elevació ideal.
Característiques del braç manipulador
Treballant sense gravetat
Tot el procés té funció flotant i la màquina és capaç de treballar sense gravetat.
Funcions de protecció
- Protecció de tall de gas, assegurant que la peça de treball no caurà quan es talla sobtadament;
- Protecció contra mal funcionament, si no es detecta l'aterratge, la peça no es pot alliberar;
- Protecció d'avís, que pot controlar la pressió de treball en temps real i reduir els riscos;
Transmissió variable contínua (CVT)
Pot ajustar automàticament la relació de transmissió òptima segons les diferents condicions de treball, millorant així el rendiment de la potència alhora que redueix el soroll i la vibració.
Gran dipòsit d'emmagatzematge d'aire
Equipat amb un dipòsit d'emmagatzematge d'aire, pot funcionar amb normalitat als deu minuts després de tallar la màquina.
Parts principals del braç manipulador
1. Braç host: el dispositiu principal que permet que els materials (o peces de treball) aconsegueixin un moviment 3D a l'aire.
2. Element d'agafament: dispositiu que permet agafar material (o peça) i que compleix els requisits de manipulació i muntatge corresponents dels usuaris.
3. Part d'execució: Components pneumàtics, dispositius hidràulics o motors
4. Sistema de control de la trajectòria de l'aire: un sistema de control que aconsegueix l'estat de moviment de tot el dispositiu de l'amfitrió del braç del manipulador i del dispositiu de presa,
Braç manipulador rígid
El braç manipulador rígid de la sèrie MA és capaç d'aixecar peces de diferents formes. L'equip es pot fixar a terra, suspès i fixat, o moure's per guies.
Braç manipulador accionat per cable
El manipulador accionat per cable s'utilitza en combinació amb la rigidesa del braç plegable i la flexibilitat del braç manipulador rígid. El cable d'acer segueix el braç robòtic i utilitza la suspensió d'equilibri pneumàtic per estirar el cable d'acer per aixecar la peça. Això li permet tenir menys força de funcionament, velocitat de funcionament més ràpida i aconseguir l'objectiu de "flotar" dins del rang de recorregut.
Grua de flac muntada sobre pilar
Aquest tipus de grua es pot fixar a terra i consta d'una columna, voladís, polipast elèctric i sistema de control. Les columnes solen estar compostes per estructures d'acer amb suficient estabilitat i capacitat de càrrega. El voladís és una travessa connectada a una columna, utilitzada per portar polipasts i ganxos elèctrics. Els polipasts elèctrics poden ser manuals o elèctrics, utilitzats per aixecar i penjar materials. El sistema de control s'utilitza per controlar el funcionament de la grua i el moviment del polipast elèctric.
Grua de pluma de paret
Les grues de plum muntades a la paret solen estar fetes d'estructura d'acer i es poden instal·lar a la paret amb suficient estabilitat i capacitat de càrrega. És un nou tipus de màquina d'elevació de material desenvolupada a partir d'una grua en voladís muntada en columna. La pista de caminada de la màquina s'instal·la a les columnes de ciment o bigues de càrrega de l'edifici de la fàbrica. Moure's circularment per la columna de ciment, mentre que el polipast pneumàtic també pot realitzar moviments laterals al llarg del voladís seleccionat i elevació vertical.
Grua articulada portàtil
La grua articulada portàtil està equipada amb rodes, que no només té les característiques d'una grua tipus columna, sinó que també permet un moviment flexible i la substitució de les estacions d'elevació, fent-la més adaptable. És una màquina d'elevació d'emergència independent necessària per a línies de producció automàtiques eficients.
Grua plegable
La grua plegable Jib té les característiques d'una estructura nova, extensió i flexió flexible, fàcil operació i alta eficiència i estalvi d'energia. Es pot utilitzar amb una grua d'equilibri pneumàtic, utilitzant el moviment de flexió i rotació de la travessa per evitar objectes a l'àrea de treball controlada i maximitzar l'àrea de treball.
Avantatges del braç manipulador
Funcionament fàcil i ràpid
Pot seguir la força de tracció de l'operador per completar accions com aixecar, empènyer, rodar, inclinar, etc. de la peça de treball, transportant fàcilment la peça de treball i ajudant en el muntatge de la peça. Aquest disseny fa que el procés d'operació sigui senzill i ràpid, millorant molt l'eficiència del treball.
Posicionament precís
En l'estat de suspensió de gravetat zero, el braç manipulador pot garantir un posicionament precís del moviment aleatori durant l'acoblament del producte, que és especialment important per als processos de producció industrial que requereixen un control precís.
Suspensió sense impacte i força de rebot:
Durant el muntatge del producte, el braç manipulador pot proporcionar un acoblament flexible, evitant l'impacte i la força de rebot de la màquina elevadora ordinària durant el funcionament, protegint així la seguretat del producte i dels operadors.
seguretat i fiabilitat
El braç manipulador adopta un sistema de control pneumàtic format per components pneumàtics d'alta qualitat importats, que està equipat amb mecanismes de seguretat com ara protecció contra interrupcions accidentals de font d'aire, protecció contra mal funcionament, alarma de baixa pressió, fre de papallona seguidor de seguretat, dipòsit d'aire amortidor, etc., per maximitzar la protecció del funcionament i la seguretat de la peça.
Aplicació del braç manipulador
EMET ofereix una solució d'elevació i transport
Com triar el braç manipulador
Cal triar un braç robòtic assistit amb braç dur en les situacions següents:
quan es genera parell, no és possible utilitzar un polipast pneumàtic o un braç robòtic assistit per cable suau;
El centre de gravetat de la peça de treball està lluny del punt de suspensió del braç, o la peça de treball s'ha de girar o inclinar;
L'alçada de l'edifici de la fàbrica és limitada.
Braç manipulador accionat per cable
A causa de les articulacions dobles del braç manipulador assistit per cable per aconseguir un desplaçament horitzontal i un radi de treball de fins a 3000 mm, té un funcionament més flexible i una velocitat més ràpida que les grues d'equilibri pneumàtic. Adequat per a situacions en què la peça és lleugera però el cicle de manipulació és molt ràpid. A causa de l'ús de cordes de filferro d'acer per aixecar el braç robòtic assistit per corda suau, el centre de gravetat de la peça de treball s'ha de situar directament a sota de la corda d'acer.
Grua de flac muntada sobre pilar
Està equipat amb polipasts pneumàtics fiables o grues d'equilibri pneumàtic, especialment adequats per a distàncies curtes, ús freqüent i operacions d'elevació intensives. Té les característiques d'alta eficiència, estalvi d'energia, estalvi de problemes, petita empremta, fàcil operació i manteniment, etc.
Cantilever de paretgrua
El principal avantatge de la grua voladís muntada a la paret és que es pot instal·lar a les parets, no ocupa espai al sòl i pot proporcionar un espai operatiu més gran. És adequat per a ocasions que requereixen un estalvi d'espai i un major espai operatiu, com ara tallers de fàbriques, magatzems, etc.
Grua de pluma articulada portàtil
El principal avantatge d'una grua articulada portàtil és la seva flexibilitat, que li permet moure's entre diferents zones de treball segons les necessitats. És adequat per a situacions que requereixen canvis freqüents en els llocs de treball, com ara llocs de construcció, llocs de càrrega i descàrrega, etc.
Grua plegable
És adequat per a situacions de producció o manteniment en indústries com la fabricació mecànica, ferroviària, química i lleugera. Especialment en línies de producció amb equips densos, elevació de distància curta i operacions freqüents, l'aplicació d'aquest producte pot millorar l'eficiència de la producció.
Neteja regular:La neteja regular és clau per mantenir el braç robòtic en funcionament. Utilitzeu un drap net i un detergent adequat per netejar les superfícies exteriors del braç del robot per eliminar la pols, la brutícia i l'oli. Al mateix temps, assegureu-vos que l'agent de neteja no tingui un efecte corrosiu sobre els components del braç.
Lubricació i manteniment:Les articulacions i les parts mòbils del braç robòtic requereixen lubricació i manteniment regulars. Utilitzeu oli o greix adequat per lubricar les peces crítiques per reduir el desgast i la fricció. Al mateix temps, comproveu si els elements de fixació estan solts i apreneu-los si cal. Assegureu-vos que les parts mòbils del braç robòtic segueixen sent flexibles i llises.
Inspecció de sensors i cables:Els sensors i cables del braç robòtic són una part important per mantenir un funcionament correcte. Comproveu periòdicament que el sensor funciona correctament i que el cable no està esquinçat ni danyat. Substituïu els cables danyats si cal i assegureu-vos que les connexions siguin segures.
Actualització del sistema de programació i control:Amb el desenvolupament continu de la tecnologia, el sistema de programació i control del braç robòtic també s'ha d'actualitzar regularment. Instal·leu les últimes versions de programari i microprogramari per garantir el màxim rendiment i funcionalitat del braç robòtic.
Formació i procediments operatius:Proporcioneu als operadors la formació i els procediments operatius adequats per assegurar-vos que entenen l'ús correcte del braç robòtic i les especificacions de funcionament segur. El funcionament i el manteniment adequats poden maximitzar la vida útil del braç robòtic.
Principi de funcionament del braç manipulador
El braç manipulador pneumàtic pot identificar automàticament si hi ha una càrrega al braç robòtic detectant la ventosa o la fixació final del braç robòtic i la pressió del gas dins del cilindre d'equilibri i ajustar automàticament la pressió de l'aire dins del cilindre d'equilibri mitjançant el Circuit de control lògic pneumàtic per aconseguir l'equilibri automàtic. Quan es treballa, l'objecte pesat sembla estar suspès a l'aire, cosa que pot evitar la col·lisió durant l'acoblament del producte. Dins del rang de treball del braç manipulador, l'operador el pot moure fàcilment cap enrere, cap endavant, esquerra, dreta, amunt i avall a qualsevol posició, i l'operador el pot operar fàcilment. Al mateix temps, el circuit pneumàtic també té funcions de protecció d'enclavament, com ara prevenir el mal funcionament i la protecció contra la pèrdua de pressió. El braç del manipulador pneumàtic no requereix un sistema de control electrònic, només pot funcionar l'aire comprimit i la font de buit, cosa que és molt convenient.
Els nostres clients
Els nostres clients són de diverses indústries d'arreu del món
Guia de preguntes més freqüents sobre el braç manipulador
P: Què és un braç manipulador?
P: Quin és el propòsit d'un braç manipulador?
P: Quins són els tipus de braços manipuladors?
P: Què és un braç manipulador robòtic?
P: Què és un braç manipulador hidràulic?
P: Què és un braç manipulador pneumàtic?
P: Què és un braç manipulador elèctric?
P: Quins són els components d'un braç manipulador?
P: Quin és el rang de moviment d'un braç manipulador?
P: Com funciona un braç manipulador?
P: Com puc programar un braç manipulador?
P: Quins tipus d'efectors finals estan disponibles per als braços manipuladors?
P: Com funciona el sistema de control d'un braç manipulador?
P: Quins tipus de sistemes de control estan disponibles per als braços manipuladors?
P: Quins són els avantatges d'utilitzar un braç manipulador?
P: Quines són les limitacions de l'ús d'un braç manipulador?
P: Quines aplicacions són adequades per als braços manipuladors?
P: Quines precaucions de seguretat s'han de prendre quan s'utilitza un braç manipulador?
P: Quins factors s'han de tenir en compte a l'hora d'escollir un braç manipulador?
P: Com instal·lo un braç manipulador?