
Robot de paletització de càrrega útil-pesada
El robot de paletització de-càrrega útil pesada és una solució de final de línia-{-automatitzada dissenyada per a la manipulació industrial-de càrrega pesada. Automàticament recull, mou i apila bosses, cartrons, estoigs, bidons i contenidors pesats sobre palets amb una gran repetibilitat i velocitat.
Dissenyat per a operacions contínues de diversos-torns, el sistema substitueix l'aixecament manual perillós, millora l'estabilitat de la pila de palets i racionalitza la sortida de la línia d'envasament.
Especificacions tècniques
|
Paràmetre tècnic |
Especificació d'enginyeria |
|
Tipus de robot |
Robot de paletització de càrrega útil-industrial |
|
Configuració d'eixos |
Braç de paletització pesat de 4 eixos / articulat de 6 eixos |
|
Càrrega útil nominal |
100 kg a 300 kg (eines + càrrega útil) |
|
Màxim abast vertical |
Fins a 3.600 mm |
|
Pes del robot |
Aproximadament. 1,100 kg – 1.850 kg |
|
Tipus d'instal·lació |
Muntatge a terra (base de formigó armat) |
|
Temperatura de funcionament |
0 grau a +45 grau |
|
Font d'alimentació / Valoració |
380 V–415 V CA, trifàsic, 50/60 Hz / 7,5–12 kW |
Avantatges clau
Capacitat de càrrega dissenyada:El disseny estructural té en compte forces dinàmiques elevades, centres de càrrega i masses EOAT pesades.
Perfils de moviment pesat-controlat:Les corbes d'acceleració/desacceleració suaus eviten el canvi de producte o la ruptura de la bossa durant els moviments a gran-velocitat.
Alta precisió d'apilament:La repetibilitat de ±0,06 mm garanteix piles de palets perfectament rectes, millorant l'eficiència d'emmagatzematge del magatzem i l'estabilitat del transport.
Integració versàtil:Totalment compatible amb els principals sistemes de PLC industrials, comunicacions de bus de camp i maquinària d'envasat de final de línia--.
Reducció dràstica del risc laboral:Substitueix l'aixecament manual perillós i repetitiu d'objectes pesats, complint amb les modernes normes de seguretat laboral.
Aplicacions de la indústria
Materials de construcció i minerals:Bosses de ciment, morter-mescla sec, adhesiu de rajoles, maons refractaris.
Agricultura i productes químics:Bosses d'adob, pinsos, gra, bidons de resina, cubs químics.
Processament d'aliments i begudes:Caixes de begudes, bosses de farina/arròs/sucre a granel, envasos d'oli comestible.
Fabricació industrial:Codiments de maquinària, subconjunts d'automoció, envasos de cartró pesat.
Logística i emmagatzematge:Centres de distribució d'alt rendiment-que gestionen paquets pesats mixts.
Configuracions de disseny de cel·les flexibles
Estació de palet individual:Empremta compacta, ideal per a velocitats de línia baixa-a-mitjana on els palets plens/buits s'intercanvien manualment o amb carretó elevador.
Estació de palets dobles (funcionament sense -):El robot continua apilant-se a l'estació B mentre un operador o un AGV descarreguen de manera segura l'estació A.
Cel·la centralitzada de diverses-línies:Un únic robot de llarg-abast serveix de 2 a 3 transportadors d'entrada que transporten diferents productes simultàniament.
Final-de-Arm Tooling Solutions
Sistemes de pinça al buit:Equipat amb bufadors d'alt flux-o expulsors de diverses-etapes, controls de zones localitzats i coixinets d'esponja per a superfícies poroses (bosses teixides, cartrons sense segellar).
Pinces mecàniques:Subjecció a pressió lateral-suau però segura per a caixes, cubs o contenidors no-porosos.
Pinces de suport-de forquilla i inferior:Llisca sota bosses pesades o paquets solts per garantir suport físic durant l'acceleració a alta{0}}velocitat.
Pinces-de capes completes:Tria tota una-capa de producte preordenada en un sol moviment, augmentant significativament la producció alhora que redueix el requisit de velocitat del robot.
Flux de treball operatiu
Alimentació i acumulació:Els productes arriben des d'unitats d'envasament aigües amunt mitjançant transportadors motoritzats.
Singulació i orientació:Els taps d'indexació alineen i orienten els productes (girar els cartrons 90 graus).
Tria el senyal de preparació:Els sensors confirmen la presència del producte a les coordenades exactes de selecció.
Selecció segura:El robot es mou al punt de selecció; la pinça s'enganxa i verifica l'estat de l'interruptor de pressió/buit de la presa.
Tractament dinàmic de la trajectòria:El robot es mou per un camí vectorial suau fins a la capa objectiu designada.
Col·locació i llançament:El producte es posa suaument; s'aplica el full de capa (si està configurat).
Finalització i sortida del cicle:Un cop el palet arriba a l'alçada total de la capa, el sistema indica al PLC de la línia principal que desencadeni la transferència completa de-palet mitjançant un transportador de sortida o un AGV.
Arquitectura de seguretat
Salvaguarda perimetral:Tanca de seguretat d'-acer resistent que envolta tot el sobre de treball.
Control d'accés:Portes de seguretat entrellaçades amb sistemes de-claus atrapats per evitar l'accés no desitjat.
Barreres optoelectròniques:Cortines de seguretat amb funcions de silenciament-incorporades a les zones d'entrada/sortida de palets.
Control de seguretat:PLC de seguretat de -canal dual integrat/relés de seguretat amb xarxa E-Stop localitzada.
Requisits d'instal·lació
Fundació:Sòl de formigó armat (gruix mínim 200 mm, grau C25/30 recomanat).
Utilitats:Font d'alimentació trifàsica de 380–415 V CA; línia d'aire comprimit sec net (6,0 bar) per a pinces pneumàtiques.
Programa de manteniment preventiu
Diari:Comprovació visual de línies pneumàtiques, filtres de buit, coixinets de desgast de pinces i integritat de l'enclavament.
6 mesos / periòdic:Inspecció del joc de l'engranatge de reducció de l'articulació, verificació del parell dels cargols, comprovació de l'arnès de cables.
Anual / 5.000 hores:Substitució de greix de la caixa de canvis segons el programa de manteniment de fàbrica; auditoria completa del sistema de seguretat.
PMF
Etiquetes populars: -robot de paletització de càrrega útil pesada, fabricants de robots de paletització de càrrega útil pesada-Xina, fàbrica
Un parell de
Robot paletitzador de bossesPotser també t'agrada
Enviar la consulta










