El braç robòtic es refereix a un sistema complex amb alta precisió, múltiples entrades i múltiples sortides, alta no linealitat i fort acoblament. A causa de la seva flexibilitat operativa única, s'ha utilitzat àmpliament en muntatge industrial, seguretat i protecció contra explosions i altres camps.
El braç robòtic és un sistema complex i hi ha incerteses com ara pertorbacions de paràmetres, interferències externes i dinàmiques no modelades. Per tant, també hi ha incertesa en el model de modelatge del braç robòtic, i per a diferents tasques, és necessari planificar la trajectòria de moviment de l'espai articular del braç robòtic, de manera que es faci en cascada per formar la postura terminal.
